1. 壳口直径检测 2. 入壳压力实时监控 3. 入壳前壳体除尘,,,吹气+吸尘 4. 配备入壳导向治具,,,阻止入壳历程损伤电芯
1. 上料模组机械手 2. 壳体上料机构:四轴机械人 3. 壳体除尘????? 4. 壳口检测????? 5. 入壳????? 6. NG踢料及缓存机构
1. 扫码????? 2. 壳体激光刻码 3. 除尘机