1. 使命治理:和WCS指令交互，，，，，，，优先级多维度治理，，，，，，， 可支持2000台AGV同时混淆调理
2. 路径妄想:以最优路径完成作业、车辆互不滋扰
3. 交通管制:动态交通监控，，，，，，，全局交通展望，，，，，，，实时优化路径
4. 选择车辆:自研调理算法，，，，，，，调理最优AGV装备执行使命
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